Hi,<div><br></div><div>I've recently found QGroundControl (<a href="http://qgroundcontrol.org">http://qgroundcontrol.org</a>), which may help for your project, particularly the visualization part. Quite impressive ! IIRC there's a news on <a href="http://ros.org">ros.org</a> about QGroundControl and ROS integration, mostly for 3D models if I understood correctly.</div>
<div><br></div><div>I was interested in using QGC in addition to ROS for some home-made robot (wouldn't fly... yet), MCU-based, it seems to be versatile enough to fit many needs, maybe yours too ?</div><div><br></div>
<div>Cheers,</div><div>Seb<br><br><div class="gmail_quote">2010/11/15 futureignobel <span dir="ltr"><<a href="mailto:futureignobel@gmail.com">futureignobel@gmail.com</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">


  

    
  
  <div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    Hi,<br>
    <br>
    I'd like to create a Flight Control System using visual feedback
    with <a href="http://code.google.com/p/arducopter/" target="_blank">ArduCCU-based, it seopter</a>
    from DIYDrones as an airframe. My main area of interest is attitude
    stabilization with visual information in indoor environments.<br>
    <br>
    What I plan to do is:<br>
    <ul>
      <li>buy the ArduCopter airframe featuring a 16MHz Atmega1280, 3x
        gyro, 3x accel, 3x magneto</li>
      <li>add 4 sonar / IR sensors for wall detection</li>
      <li>add a RGB camera and a video transmitter</li>
      <li>add Xbee for communication (real-time quad to PC telemetry and
        PC to quad control commands)<br>
      </li>
    </ul>
    I hope to implement image-processing techniques in my PC to be able
    to control the attitude of my quadrotor in real-time. The control
    system would be onboard, the PC would only send camera-estimated
    attitude info to the quadrotor. I'd also like, and hence the
    question here, to build a simulation and visualization of the whole
    system (including sensor measurement simulation). <br>
    <br>
    Can I benefit from using ROS in my design / simulation /
    visualization? I'm working on the project only by myself and would
    like to have some results in a year from now.<br>
    <br>
    Thanks for any suggestions helping me to achieve my goals.<br>
  </div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Sébastien Lelong</div><div><a href="http://jaluino.org">http://jaluino.org</a><br><a href="http://www.sirloon.net">http://www.sirloon.net</a><br><a href="http://sirbot.org">http://sirbot.org</a><br>

</div>