Hi,<br>All the joints in your urdf are fixed joints.  For robot state publisher to work, you need a revolute or prismatic joint in your robot.<br>John<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Nov 16, 2010 at 1:33 PM, pol.monso <span dir="ltr"><<a href="mailto:pol.monso%2Btools@gmail.com">pol.monso+tools@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><br>
Well, everything seems correct and yet it does not try to connect. The<br>
rosnode info robot_state_publisher output is the same as shown on<br>
rxgraph when mouseovering on the node right?<br>
<br>
Since it works with the tutorial urdf model, I'll try to isolate the problem.<br>
<div class="im"><br>
2010/11/16 Wim Meeussen [via ROS-Users]<br>
</div><<a href="mailto:ml-node%2B1913215-863718889-268019@n3.nabble.com">ml-node+1913215-863718889-268019@n3.nabble.com</a>>:<br>
<div><div></div><div class="h5">>> The two nodes not being connected was what I noticed too. I am using<br>
>> the robot_state_publisher as showed similarly in<br>
>><br>
>> <a href="http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher</a><br>
>> which I managed to get working.<br>
>><br>
>> If the state_publisher is supposed to automatically connect to the<br>
>> joint_states topic, what could prevent it to do so?<br>
><br>
> It will automatically connect if the names of the topics match up. You<br>
> can check what it is trying to connect to by using "rosnode info<br>
> robot_state_publisher". The joint_states topic should be listed as one<br>
> of the subscribed topics. Also, the "rostopic info joint_states"<br>
> command is useful for debugging this.<br>
><br>
> Let me know if you have any more questions.<br>
><br>
> Wim<br>
><br>
><br>
> --<br>
> --<br>
> Wim Meeussen<br>
> Willow Garage Inc.<br>
> <<a href="http://www.willowgarage.com" target="_blank">http://www.willowgarage.com</a>)<br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
</div></div>> [hidden email]<br>
<div class="im">> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
</div>> ________________________________<br>
> View message @<br>
> <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/URDF-robot-state-publisher-TF-confusion-tp1530752p1913215.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/URDF-robot-state-publisher-TF-confusion-tp1530752p1913215.html</a><br>


<div class="im">> To unsubscribe from URDF -> robot_state_publisher -> TF confusion, click<br>
> here.<br>
><br>
<br>
</div><font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/URDF-robot-state-publisher-TF-confusion-tp1530752p1913402.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/URDF-robot-state-publisher-TF-confusion-tp1530752p1913402.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>