Stephane -<div><br></div><div>Did you want to make the changes to store the tilt position and status codes? Also I'm moving the discussion to <a href="mailto:ros-kinect@code.ros.org">ros-kinect@code.ros.org</a></div><div>
<br></div><div>-Melonee<br><br><div class="gmail_quote">2010/11/17 Melonee Wise <span dir="ltr"><<a href="mailto:mwise@willowgarage.com" target="_blank">mwise@willowgarage.com</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>I think it would be good to put it in the freenect_process_events and store the values inside the freenect_device. This will prevent code duplication at the component level and provide a consistent device api.</div>

<div>
<br></div><div>-Melonee</div><div><br><div class="gmail_quote"><div>2010/11/17 Stéphane Magnenat <span dir="ltr"><<a href="mailto:stephane.magnenat@mavt.ethz.ch" target="_blank">stephane.magnenat@mavt.ethz.ch</a>></span><br>

</div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div>On 17/11/10 11:36, Melonee Wise wrote:<div><div></div><div><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
That is an interesting point.. I'm not sure what the best way to<br>
handle the get_tilt update is? does anyone else have thoughts?<br>
</blockquote>
<br></div></div></div><div><div></div><div>
We could add it to freenect_process_events and store the values inside the freenect_device.<br><font color="#888888">
<br>
Stéphane</font><div><div></div><div><br>
<br>
-- <br>
Dr Stéphane Magnenat<br>
<a href="http://stephane.magnenat.net" target="_blank">http://stephane.magnenat.net</a><br>
</div></div></div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br>-- <br>Senior Engineer<br>Intern Program Director<br>Willow Garage<br>68 Willow Rd.<br>Menlo Park, Ca 94025<br>
</div></div>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Senior Engineer<br>Intern Program Director<br>Willow Garage<br>68 Willow Rd.<br>Menlo Park, Ca 94025<br>
</div>