What he is saying is that you will need a ROS installation on a Linux Machine to copy from.  When using ROS with Python you need the Msg definitions for python.  These can only be generated on Linux right now.<div><br></div>

<div>From <a href="http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Windows#Copying_generated_message_and_service_files">http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Windows#Copying_generated_message_and_service_files</a>:</div>

<div><span class="Apple-style-span" style="font-family: Helvetica, Verdana, Arial, 'Lucida Grande', sans-serif; font-size: 15px; "><i>You will need the auto-generated Python files for the messages and services you plan to use. The easiest way to do this is to compile your packages on a non-Windows setup, then copy these files over.</i></span></div>

<div><span class="Apple-style-span" style="font-family: Helvetica, Verdana, Arial, 'Lucida Grande', sans-serif; font-size: 15px; "><i><br></i></span></div>So you will need ROS on Linux to support your windows development.  I suggest you read the instructions on that page again too, it all seems to be laid out.  Also, if you are new to ROS I would not recommend starting with Windows development because it requires a pretty fundamental understanding of ROS to get working.<div>

<br></div><div>Further more you are not going to be able to use python( from <a href="http://python.org">python.org</a>) with Visual Studio, you would need to use IronPython, which isn't supported by ROS.  If you want to use Visual Studio, you will need to program in C++ using REC's ROSwin32 located here: <a href="http://www.servicerobotics.eu/index.php?id=37">http://www.servicerobotics.eu/index.php?id=37</a>.</div>

<div><br>Hope this helps,<br><div><br clear="all">~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>William Woodall<br>Graduate Software Engineering<br>Auburn University<br><a href="mailto:w@auburn.edu" target="_blank">w@auburn.edu</a><br>

<a href="mailto:wjwwood@gmail.com" target="_blank">wjwwood@gmail.com</a><br>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Nov 17, 2010 at 1:39 AM, woonyong.seo <span dir="ltr"><<a href="mailto:swy1943@gmail.com">swy1943@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
um....sorry...<br>
<br>
then...<br>
<br>
what is mean??<br>
<br>
"run some of the Python code, including the ROS client library for Python<br>
(rospy). This is useful, for example, if you need to interface a process on<br>
Windows with a ROS graph running elsewhere. "<br>
<br>
Can not use ptyhon code in windows?<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/ROS-in-Windows-tp1914783p1915940.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/ROS-in-Windows-tp1914783p1915940.html</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>