In unstable the image_transport plugins get their parameters through dynamic_reconfigure, so they're no longer hitting the parameter server all the time. It's also much easier to twiddle them.<br><br>Is your image_rotate node running on the robot or your desktop?<br>
<br>Cheers,<br>Patrick<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Nov 18, 2010 at 9:07 PM, Blaise Gassend <span dir="ltr"><<a href="mailto:blaise@willowgarage.com">blaise@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Have you tried setting compressed_image_transport_jpeg_quality<br>
somewhere in the tree above the image topic (in the root for example)?<br>
<br>
That should get rid of the error, but no idea if it will fix the lag problem.<br>
<br>
This should probably be ticketed against image_pipeline.<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Thu, Nov 18, 2010 at 8:34 PM, Adam Leeper <<a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a>> wrote:<br>
> Hi All-<br>
><br>
> I've been subscribing to the compressed image output from an image_rotate<br>
> node showing forearm camera images. This is extremely laggy compared to<br>
> subscribing to compressed images from, for example, the head stereo cameras.<br>
><br>
> A look at rxconsole shows the following errors that are streaming<br>
> continuously from the rotation node:<br>
><br>
> XML-RPC call [searchParam] returned an error (-1): [Cannot find parameter<br>
> [compressed_image_transport_jpeg_quality] in an upwards search]<br>
> XML-RPC call [searchParam] returned an error (-1): [Cannot find parameter<br>
> [compressed_image_transport_format] in an upwards search]<br>
><br>
> I'm subscribing to /r_forearm_cam/image_rect_color_rotated/compressed. The<br>
> errors don't apprear if I subscribe to the regular image stream, so this<br>
> seems like the cause.<br>
><br>
> Any idea how to fix this?<br>
><br>
> Thanks,<br>
> Adam<br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> Adam Leeper<br>
> Stanford University<br>
> <a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a><br>
> 719.358.3804<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>