$ rosmsg users geometry_msgs/Twist<br><br>Will give you a list of files that use that message type. Searching for users of a topic is much less defined since topics can be remapped or constructed with string operations.<br>
<br>Cheers,<br>Patrick<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Nov 18, 2010 at 10:18 PM, Jack Pien <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack@jackpien.com">jack@jackpien.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hi,<br>
<br>
I want to try to find all packages that use the /base_controller/command<br>
topic -and/or- the geometry_msgs/Twist message type.<br>
<br>
Is there a ros command to do this?<br>
<br>
Thanks<br>
Jack<br>
---<br>
<a href="http://www.facebook.com/pages/Daido-Robotics/152889668088971" target="_blank">http://www.facebook.com/pages/Daido-Robotics/152889668088971</a> - "Like" to<br>
follow or contribute to Daido Robotics efforts.<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br>