All of these parameters are looked up by the publisher plugin. I assume the master is running on the robot. The two options are:<br><br> 1. Run image_rotate on the robot, subscribing to raw image_rect_color. Run other node on the desktop, subscribing to compressed rotated image.<br>
<br> 2. Run image_rotate on the desktop, subscribing to compressed image_rect_color. Run other node on the desktop, subscribing to raw rotated image.<br><br>In both cases the compressed publisher is on the robot, so hitting the master shouldn't be a big deal. Option 2 is probably better just because the rotated image can be larger than the original, so you might as well send the original over the network bottleneck.<br>
<br>Of course, profiling should tell more.<br><br>Patrick<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Nov 18, 2010 at 9:41 PM, Blaise Gassend <span dir="ltr"><<a href="mailto:blaise@willowgarage.com">blaise@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div class="im">On Thu, Nov 18, 2010 at 9:40 PM, Blaise Gassend <<a href="mailto:blaise@willowgarage.com">blaise@willowgarage.com</a>> wrote:<br>

> Ah, it is indeed probably the overhead of going across the network to<br>
> the master that is causing the lagginess.<br>
<br>
</div>(The access to the parameter server is an access to the master)<br>
<div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>