2010/11/18 S Roderick <span dir="ltr"><<a href="http://kiwi.net">kiwi.net</a>@<a href="http://mac.com">mac.com</a>></span><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<div style="word-wrap: break-word;"><div>Git allows you to bypass this issue completely. Track KDL's master branch, use your own topic branch for your modifications to KDL, and then publish this branch so that the KDL maintainer's can pull it in. When your changes are integrated to KDL (some time in the future) then your next update of KDL will grab them, rebase your topic branch, and continue development. You get the benefit of always having _your_ latest and greatest, and everyone else gets the benefit of your contributions.</div>

</div></blockquote><div>Yes i understand the work-flow but i use ROS build system for my components which grab KDL from ROS distribution. I can create overlay for KDL in ROS but then everyone who want to build my stack need overlay too.<br>

</div></div><br>