<p>On Fri, 19 Nov 2010 16:34:16 -0800, <ibrahim.awwal@berkeley.edu> wrote:</p>
<blockquote style="padding-left: 5px; border-left: 2px solid #1010ff; margin-left: 5px; width: 100%;"><!-- html ignored --><!-- head ignored --><!-- meta ignored -->
<p>Hi guys,</p>
<p>I'm trying to get started with the PR2 and moving the  base around, using the pr2_2dnav_slam package. I'm running SLAM and I've  subscribed to the map topic which gives messages of the form  OccupancyGrid, but I can't figure out what format the data is in, or  specifically how it's indexed. How do I index the array to get at a  specific point? Or is there a better way to get at a map of the world  around the PR2? Thanks,</p>
<p>-Ibrahim Awwal</p>
</blockquote>
<p>Oh, I'm using rospy by the way. I could use roscpp if necessary but I would prefer not to. Thanks!</p>
<p> </p>
<p>-Ibrahim Awwal</p>