Andreas-<br>    I had the same problem on my laptop creep up about three weeks ago. An earlier thread on ros-users helped me fix it (<a href="http://code.ros.org/lurker/message/20101108.082456.79ecfaed.en.html">http://code.ros.org/lurker/message/20101108.082456.79ecfaed.en.html</a>). The quick work-around (thanks to Jack O'Quinn) is:<br>
<br> $ export <span class="il">STAGEPATH</span>=/etc/X11<br><br>Kevin<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Nov 21, 2010 at 8:27 AM, Andreas Baldinger <span dir="ltr"><<a href="mailto:e0929191@student.tuwien.ac.at">e0929191@student.tuwien.ac.at</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Hello.<br>
<br>
A week ago stageros worked perfectly. Now I tried to start again and I<br>
always get the same error:<br>
<br>
[ INFO] [1290356178.217601386]: Starting program...<br>
[ INFO] [1290356178.217768326]: Waiting for sensor data...<br>
XRequest.137: BadWindow (invalid Window parameter) 0x5400004<br>
[stageros-2] process has died [pid 16149, exit code -11].<br>
<br>
The problem is I donīt really know what I changed in this week and I<br>
couldnīt find any useful information so far.<br>
The log-file contains:<br>
<br>
[roscpp_internal] [2010-11-21 17:16:18,316] [thread 0x7fe960960840]:<br>
[DEBUG] UDPROS server listening on port [51346]<br>
[roscpp_internal] [2010-11-21 17:16:18,322] [thread 0x7fe960960840]:<br>
[DEBUG] Started node [/stageros], pid [16149], bound on [ndsnotebook],<br>
xmlrpc port [44758], tcpros port [54024], logging to<br>
[/home/andreasbaldinger/.ros/log/aba5a5f2-f58a-11df-bc8a-0024545bc34c/stageros-2.log],<br>
using   [real] time<br>
[roscpp_internal] [2010-11-21 17:16:18,342] [thread 0x7fe94d15c710]:<br>
[DEBUG] Accepted connection on socket [10], new socket [15]<br>
[roscpp_internal] [2010-11-21 17:16:18,342] [thread 0x7fe94d15c710]:<br>
[DEBUG] TCPROS received a connection from [<a href="http://127.0.1.1:34869" target="_blank">127.0.1.1:34869</a>]<br>
[roscpp_internal] [2010-11-21 17:16:18,342] [thread 0x7fe94d15c710]:<br>
[DEBUG] Connection: Creating TransportSubscriberLink for topic [/rosout]<br>
connected to [callerid=[/rosout] address=[TCPROS connection to<br>
[<a href="http://127.0.1.1:34869" target="_blank">127.0.1.1:34869</a> on socket 15]]]<br>
<br>
I figured the problem could be anything regarding my graphic card.<br>
I also installed a lot of updates (ubuntu update manager) and there were<br>
also some ros-updates included.<br>
<br>
btw: Iīm using ubuntu 10.04 lucid on a Samsung R580 Hawk with a NVIDIA<br>
GT330M.<br>
<br>
Has anyone else ever had such an error?<br>
<br>
Greetings,<br>
--<br>
<font color="#888888">Andreas Baldinger<br>
MatrNr.: 0929191<br>
Student Automatisierungstechnik<br>
TU Wien<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>