Please file a ticket with the patch.<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Nov 22, 2010 at 9:54 AM, Daniel Maier <span dir="ltr"><<a href="mailto:maierd@informatik.uni-freiburg.de">maierd@informatik.uni-freiburg.de</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi!<br>
<br>
I wonder whether it would be possible to have rviz display the occupancy values<br>
of the nav_msgs/OccupancyGrid message as probabilities instead of the current<br>
ternary representation as occupied/free/unknown.<br>
I think this decision is due to the fact that the costmap_2d package uses the same<br>
ternary representation. However, according to the message definition, the data<br>
field is supposed to store probabilities in the range of [0,100]. Hence, I think it would<br>
be more consistent and less confusing to have rviz indicate those probabilities in some way.<br>
I included a small patch which does what I think rviz should do.<br>
<br>
Dan<br>
<br>
On 12/25/2009 05:08 PM, Clemens Eppner wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
hello,<br>
<br>
i am trying to visualize a likelihood field in rviz. but when i use<br>
nav_msgs/OccupancyGrid rviz only distinguishes between<br>
occupied/unoccupied/unknown and ignores all other grey values. How can I<br>
workaround this? Sending a different colored Marker/Cube message for<br>
every grid map cell would certainly do the trick but may be not very<br>
efficient.<br>
What would you recommend?<br>
<br>
------------------------------------------------------------------------------<br>
This SF.Net email is sponsored by the Verizon Developer Community<br>
Take advantage of Verizon's best-in-class app development support<br>
A streamlined, 14 day to market process makes app distribution fast and easy<br>
Join now and get one step closer to millions of Verizon customers<br>
<a href="http://p.sf.net/sfu/verizon-dev2dev" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/verizon-dev2dev</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net" target="_blank">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote>
<br>------------------------------------------------------------------------------<br>
Increase Visibility of Your 3D Game App & Earn a Chance To Win $500!<br>
Tap into the largest installed PC base & get more eyes on your game by<br>
optimizing for Intel(R) Graphics Technology. Get started today with the<br>
Intel(R) Software Partner Program. Five $500 cash prizes are up for grabs.<br>
<a href="http://p.sf.net/sfu/intelisp-dev2dev" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/intelisp-dev2dev</a><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
<a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>