<font color='black' size='2' face='arial'>Mira<font color="black" face="arial" size="2">l,<br>
<br>
Unfortunately the code you gave me produces the same results in cturtle (a diagonal line in the xz plane at a 45 degree angle). I thought that it might have been an issue with tf, so I used static_transform_publisher to publish the points to the origin at zero rotation, and still had the same results.<br>


<div> <br>

</div>



<div> <br>

</div>



<div style="clear: both;"></div>



<div> -Matt<br>

</div>



<div> <br>

</div>



<div style="font-family: arial,helvetica; font-size: 10pt; color: black;">-----Original Message-----<br>

From: Mrinal Kalakrishnan <mail@mrinal.net><br>

To: User discussions <ros-users@code.ros.org><br>

Sent: Mon, Nov 22, 2010 2:34 pm<br>

Subject: Re: [ros-users] PropagationDistanceField usage?<br>

<br>








<div id="AOLMsgPart_0_90e43a3d-a13e-4a75-a0dd-da682ab1d7d4" style="margin: 0px; font-family: Tahoma,Verdana,Arial,Sans-Serif; font-size: 12px; color: rgb(0, 0, 0); background-color: rgb(255, 255, 255);">

<pre style="font-size: 9pt;"><tt>Hi Matt,<br>

<br>

On Mon, Nov 22, 2010 at 11:28 AM, Matt Klingensmith<br>

<<a href="mailto:matthewk1989@aol.com">matthewk1989@aol.com</a>> wrote:<br>

> It appears that the distance_field package included in the debian cturtle<br>

> install for ubuntu  has an outdated version of distance_field.h,<br>

> as my visualization method doesn't include the btTransform argument. I will<br>

> be deleting my cturtle installation and downloading<br>

> from the SVN instead to see if that will work.<br>

<br>

The cturtle version should perform the same too, just that the<br>

visualization function probably has different arguments due to recent<br>

changes.<br>

<br>

- Mrinal<br>

_______________________________________________<br>

ros-users mailing list<br>

<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>

<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>

</tt></pre>
</div>

 <!-- end of AOLMsgPart_0_90e43a3d-a13e-4a75-a0dd-da682ab1d7d4 -->

</div>

</font></font>