Does it happen with other USB cameras? For example, a UVC compatible webcam (big list of supported devices here: <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ideasonboard.org/uvc/">http://www.ideasonboard.org/uvc/</a> )?<div>
<div><br></div><div>Perhaps the problem is just the IIDC over USB driver on ARM? Do you get similar errors on an x86 PC?</div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div><br></div><div>- Eric<br>
<div><br><div class="gmail_quote">On Wed, Nov 24, 2010 at 9:06 PM, Andrew Harris <span dir="ltr"><<a href="mailto:andrew.unit@gmail.com">andrew.unit@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi -<br>
<br>
   So after some more tinkering, the problems I have been having with<br>
my Point Grey Chameleon on the beagleboard xm don't have anything to<br>
do with the camera.  The problems seem to be the beagleboard xm and<br>
it's USB interface.  I am getting messages like:<br>
<br>
"[11646.000000] usb 1-2: device descriptor read/64, error -71"<br>
<br>
   which I thought were due to the camera, but I have plugged in<br>
another device and I get the same messages.  It seems like keyboards<br>
and mice and other simple things work fine, but "more complex" things<br>
for some value of complex seem not to work on the beagleboard xm.<br>
<br>
   The problem is somewhat intermittent -- I've got at least two<br>
bagfiles that show camera1394 working OK on the beagleboard xm with<br>
the Point Grey Chameleon doing IIDC over USB.  But I am certainly not<br>
going to use this set up for an autonomous robot at this point!<br>
<br>
regards,<br>
<font color="#888888">-andrew<br>
</font><div><div></div><div class="h5"><br>
On Tue, Nov 23, 2010 at 1:28 AM, Andrew Harris <<a href="mailto:andrew.unit@gmail.com">andrew.unit@gmail.com</a>> wrote:<br>
> On Mon, Nov 22, 2010 at 11:31 PM, Eric Perko <<a href="mailto:wisesage5001@gmail.com">wisesage5001@gmail.com</a>> wrote:<br>
>> There is a wiki page that talks about some of the alignment issues that have<br>
>> come up with ROS on ARM.<br>
>> <a href="http://www.ros.org/wiki/eros/alignment" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/eros/alignment</a> (take a look at the linked ticket as<br>
>> well). Also take a look at this<br>
>> thread: <a href="http://code.ros.org/lurker/thread/20101122.232925.f0d885ce.en.html" target="_blank">http://code.ros.org/lurker/thread/20101122.232925.f0d885ce.en.html</a> and<br>
>> perhaps try the -msoft-float option and see if that changes anything.<br>
><br>
> Hi Eric,<br>
><br>
>   Thanks for the suggestion.  I applied Josh's patch, and that seems<br>
> to have fixed the problem within dynamic_reconfigure.  I think<br>
> camera1394 might be working now -- I'm getting some intermittent<br>
> results because I think my camera may be occasionally exceeding the<br>
> power limits of the USB host bus on the beagleboard.  I am going to<br>
> try connecting the camera to a powered hub and see if I can get more<br>
> reliable results.  Thanks to you both again for your help.<br>
><br>
> regards,<br>
> -andrew<br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div></div>