Thanks in your help. and I also saw following error<br><br>/home/jsharp/ros/stacks/ccny-ros-pkg/scan_tools/ccny_karto/src/scan_matcher_node.cpp: In member function ‘void ScanMatcherNode::scanCallback(const sensor_msgs::LaserScan&)’:<br>
/home/jsharp/ros/stacks/ccny-ros-pkg/scan_tools/ccny_karto/src/scan_matcher_node.cpp:151: warning: unused variable ‘lastResponse’<br>/home/jsharp/ros/stacks/ccny-ros-pkg/scan_tools/ccny_karto/src/scan_matcher_node2.cpp: In member function ‘void karto_scan_matcher::ScanMatcherNode::scanCallback(const sensor_msgs::LaserScan&)’:<br>
/home/jsharp/ros/stacks/ccny-ros-pkg/scan_tools/ccny_karto/src/scan_matcher_node2.cpp:136: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions<br>/home/jsharp/ros/stacks/ccny-ros-pkg/scan_tools/ccny_karto/src/scan_matcher_node2.cpp:180: error: ‘struct karto_scan_matcher::ScanMatchResult’ has no member named ‘first’<br>
/home/jsharp/ros/stacks/ccny-ros-pkg/scan_tools/ccny_karto/src/scan_matcher_node2.cpp: In member function ‘void karto_scan_matcher::ScanMatcherNode::addToHistory(const sensor_msgs::LaserScan&, const geometry_msgs::Pose2D&)’:<br>
/home/jsharp/ros/stacks/ccny-ros-pkg/scan_tools/ccny_karto/src/scan_matcher_node2.cpp:203: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions<br><br>Thank you in advance your help.<br><br><div class="gmail_quote">
2010/11/26 Bill Morris <span dir="ltr"><<a href="mailto:morris@ee.ccny.cuny.edu">morris@ee.ccny.cuny.edu</a>></span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Hi<br>
<br>
It's great to hear about interest in our software.<br>
<br>
To fix your problem you should have a file ~/ros/setup.sh and<br>
in that file there needs to be a line like this:<br>
<br>
  export ROS_PACKAGE_PATH=/home/yourusername/ros/stacks<br>
Replace yourusename with your username.<br>
<br>
We should have a debian package of our repository out in a week or two.<br>
<br>
Let us know if you have any other problems.<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
On Fri, 2010-11-26 at 12:21 +0900, eunchul Jeon wrote:<br>
> Hi, my name is Enuchul Jeon<br>
> I'm using the ROS installing on Ubuntu from SVN<br>
> I want to use scan_tools in ccny-ros-pkg.<br>
><br>
> so I download the source from repository with following command.<br>
> cd ~/ros/stacks<br>
> git clone <a href="http://robotics.ccny.cuny.edu/git/ccny-ros-pkg.git" target="_blank">http://robotics.ccny.cuny.edu/git/ccny-ros-pkg.git</a><br>
><br>
><br>
> and next,<br>
><br>
> cd ~/ros/stacks/ccny-ros-pkg<br>
><br>
> rosmake scan_tools --rosdep-install<br>
><br>
><br>
> but I see the following error.<br>
><br>
> [ rosmake ] WARNING: The following args could not be parsed as stacks or packages: ['scan_tools']<br>
> [ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names.<br>
><br>
><br>
> Maybe, I need more setting to package but I can't find it.<br>
> Thank you in advance your help.<br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> ================================================<br>
> Eunchul Jeon<br>
><br>
> M.S. Student, Intelligent Systems and Neurobotics lab,<br>
> Dept. Computer Science, KAIST<br>
> Science town, Daejeon, 305-701, South Korea<br>
> TEL: 82 42 350 3580<br>
> E-mail: <a href="mailto:jsharp@kaist.ac.kr">jsharp@kaist.ac.kr</a>, <a href="mailto:jsharp83@gmail.com">jsharp83@gmail.com</a><br>
> Homepage: <a href="http://isnl.kaist.ac.kr" target="_blank">http://isnl.kaist.ac.kr</a><br>
> ================================================<br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>================================================<br>Eunchul Jeon<br><br>M.S. Student, Intelligent Systems and Neurobotics lab,<br>Dept. Computer Science, KAIST<br>Science town, Daejeon, 305-701, South Korea<br>
TEL: 82 42 350 3580<br>E-mail: <a href="mailto:jsharp@kaist.ac.kr">jsharp@kaist.ac.kr</a>, <a href="mailto:jsharp83@gmail.com">jsharp83@gmail.com</a><br>Homepage: <a href="http://isnl.kaist.ac.kr">http://isnl.kaist.ac.kr</a><br>
================================================<br>