Great! Is this meant to be a backwards compatible implementation?  That will affect a potential patch strategy, as many libraries we use still aren't Py3k compatible.<div><br></div><div> - Ken<br><br><div class="gmail_quote">

On Fri, Nov 26, 2010 at 8:50 AM, Severin Lemaignan <span dir="ltr"><<a href="mailto:severin.lemaignan@laas.fr">severin.lemaignan@laas.fr</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

Hello!<br>
<br>
We are currently in the same situation as Ruben, trying to run ROS from<br>
Blender 2.5 (for the MORSE simulation project - <a href="http://morse.openrobots.org" target="_blank">morse.openrobots.org</a> ),<br>
and thus, with Python 3.1.<br>
<br>
We have started an effort to port rospy to Python 3.1 and I'm happy to<br>
annonce that this code snippet now runs on both Python 2.x and Python 3:<br>
<br>
 > import roslib; roslib.load_manifest('morse')<br>
 > import rospy<br>
 ><br>
 > print("Hello world!")<br>
<br>
:-) Don't laugh, it was 3 hours of work for 2 people! ;-)<br>
<br>
We will continue the effort in the next few days.<br>
If you want to contribute/test, you can simply add these two lines to<br>
your .rosinstall (but be warned: for now, even roscore won't start):<br>
<br>
- git: {local-name: ros/core/rospy, uri:<br>
'git://<a href="http://code.in.tum.de/git/rospy3.git" target="_blank">code.in.tum.de/git/rospy3.git</a>'}<br>
- git: {local-name: ros/core/roslib, uri:<br>
'git://<a href="http://code.in.tum.de/git/rospy3-roslib.git" target="_blank">code.in.tum.de/git/rospy3-roslib.git</a>'}<br>
<br>
(attention: our work is currently based on cturtle, which is not good.<br>
We must rebase it on the trunk...)<br>
<br>
Severin<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
          Séverin Lemaignan - <a href="mailto:lemaigna@in.tum.de">lemaigna@in.tum.de</a><br>
  [00]    PhD student on Cognitive Robotics<br>
/|__|\   Technische Uni München - IAS group / LAAS-CNRS - RIS group<br>
   ''     +498928917780 / +33561337844<br>
          <a href="http://www.laas.fr/~slemaign" target="_blank">http://www.laas.fr/~slemaign</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>