Hi Andrew,<br>in addition to block laser, there is a StereoCamera plugin in Gazebo.  I have not built a ROS plugin for it yet, but that particular sensor retrieves z-buffer of individual image pixels, might be a little closer to how Kinect works?<br>

John<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Nov 25, 2010 at 3:23 PM, Antons Rebguns <span dir="ltr"><<a href="mailto:anton@email.arizona.edu" target="_blank">anton@email.arizona.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Andrew,<div><br></div><div>I think you are looking for BlockLaser plugin:</div><div><br></div>


<div><a href="http://www.ros.org/doc/api/gazebo_plugins/html/classgazebo_1_1GazeboRosBlockLaser.html" target="_blank">http://www.ros.org/doc/api/gazebo_plugins/html/classgazebo_1_1GazeboRosBlockLaser.html</a></div>
<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/doc/api/gazebo_plugins/html/classgazebo_1_1GazeboRosBlockLaser.html" target="_blank"></a>Anton<br><br><div class="gmail_quote"><div><div></div><div>On Thu, Nov 25, 2010 at 2:55 PM, Andrew Mor <span dir="ltr"><<a href="mailto:abm760@gmail.com" target="_blank">abm760@gmail.com</a>></span> wrote:<br>



</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div>I was wondering if there exists a model of the SR4000 range camera for gazebo?  I looked, but couldn't find one or anything similar.<br>



<br>If not, I will use the laser range finder gazebo plugin as a baseline for developing one.<br>

<br>Thanks<br><font color="#888888"><br>Andrew Mor<br>
</font><br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>