Christian,<div><br></div><div>I'm not able to reproduce the problem you're describing. For me, the global planner happily creates plans through unknown space when the allow_unknown parameter is set to true. Also, this was something that we relied upon heavily when developing some autonomous exploration capabilities for the robot. Are you sure that something else isn't affecting the ability of navfn to make a plan?</div>
<div><br></div><div>Hope all is well,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Nov 30, 2010 at 1:15 AM, Christian Verbeek <span dir="ltr"><<a href="mailto:verbeek@servicerobotics.eu">verbeek@servicerobotics.eu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Dear All (especially Eitan),<br>
<br>
The allow_unknown parameter in navfn should allow to plan a path through<br>
an unknown area. It does not seem to work. If there is an incomplete map<br>
I would expect to get a path from navfn if the goal is in an unknown<br>
area and the clear_goal_position flag is true.<br>
<br>
Regards<br>
Christian<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>