You can add "--no-service-check" to camera calibration's parameters to skip the service checks. You'll have to then save the calibration data and manually add it to your launch file. (See the example launch files in ar_pose for how to add camera parameters to your usb_cam node)<br>

<br>-Mike<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Dec 4, 2010 at 9:35 AM, hudvin <span dir="ltr"><<a href="mailto:hudvin@gmail.com" target="_blank">hudvin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
My launch file<br>
<br>
<launch><br>
  <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" ><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
  </node><br>
<br>
<!--<br>
  <node name="image_view" pkg="image_view" type="image_view" respawn="false"<br>
output="screen"><br>
    <remap from="image" to="/usb_cam/image_raw"/><br>
  </node><br>
--><br>
<br>
</launch><br>
<br>
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108<br>
image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam<br>
Waiting for service /usb_cam/set_camera_info ...<br>
Service not found<br>
<br>
How to run camera calibration in correct way?<br>
<font color="#888888"><br>
<br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Service-not-found-during-camera-calibration-tp2018384p2018384.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Service-not-found-during-camera-calibration-tp2018384p2018384.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br>