Thank you everybody for your useful advices; especially Brian for the link. (I hadn't seen that page before!)<br><br>I guess I found my answer: ROS covers our particular needs (moderated autonomous mobile manipulation in rough terrain) far more than Player. But first we should start feasibility study!<br>
<br>Thank you again!<br><br>- Amir<br><br clear="all">============================<br>Amir Hossein Soltanzadeh<br>ME @ R&D Dep. in ISOP Int. Co.<br>RA @ Robotics lab in IAUCTB<br>Fax: +98 (21) 883 19 902<br>Tel: +98 (21) 888 10 817<br>
Cel: +98 (912) 20 60 429<br>ICQ: 434884650<br>Skype: amirhst<br>email: <a href="mailto:amirhst@isop-co.com" target="_blank">amirhst@isop-co.com</a><br>web: <a href="http://www.isop-co.com" target="_blank">www.isop-co.com</a><br>
blog: <a href="http://amirhst.blogspot.com" target="_blank">amirhst.blogspot.com</a><br>============================<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Dec 13, 2010 at 12:35 AM, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@willowgarage.com">gerkey@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<div class="im">On Sat, Dec 11, 2010 at 9:54 AM, Dejan Pangercic<br>
<<a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com">dejan.pangercic@gmail.com</a>> wrote:<br>
> I believe that Brian will better answer your question. Until then you<br>
> can browse the archive of this mailing list (keywords: player ros<br>
> migration) as this issue has been already discussed couple of times. I<br>
> see also that Brian has actually set up a wiki page dedicated to it<br>
> too: <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/PlayerIntegration" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/PlayerIntegration</a>.<br>
<br>
</div>This page may also help:  <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction#Goals" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction#Goals</a>.<br>
<div class="im"><br>
> @Brian: Is Player actually still being actively developed?<br>
<br>
</div>Player is in the capable hands of Rich Mattes, who released v3.0.2 in<br>
July.  There hasn't been much change in the middleware for some time<br>
now.  These days it's mostly driver improvements and portability fixes<br>
(e.g., you can get a Windows installer for Player 3.0.2; can't say<br>
that for ROS, yet...).<br>
<font color="#888888"><br>
        brian.<br>
</font><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>