Patrick,<br><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Many thanks Anton!  You have answered all my questions and then some.<br>

And thanks for creating such a nice package for the Dynamixels.  What a<br>
time saver for a newcomer to ROS like myself.<br>
<br></blockquote><div><br>Sharing code is awesome, it's a tremendous help for everyone involved :) Let me know if you have any questions, comments, bug reports, feature requests, etc.<br> </div>Anton<br></div>