<p>Probably install_name_tool needs to be called on liborocos-bfl.dylib.  It should be done in bfl's internal cmake setup.</p>
<p>    brian.</p>
<div class="gmail_quote">On Jan 4, 2011 5:40 PM, "Kevin Walchko" <<a href="mailto:kevin.walchko@gmail.com">kevin.walchko@gmail.com</a>> wrote:<br type="attribution">> Hello,<br>> <br>> My ros installation is having a problem loading bfl when I run robot_pose_ekf on OS X. <br>
> <br>> [kevin@tardis scout]$ rosrun robot_pose_ekf robot_pose_ekf <br>> dyld: Library not loaded: liborocos-bfl.dylib<br>>   Referenced from: /Users/kevin/ros/stacks/navigation/robot_pose_ekf/bin/robot_pose_ekf<br>
>   Reason: image not found<br>> /Users/kevin/ros/ros/bin/rosrun: line 35:   239 Trace/BPT trap          $exepath "$@"<br>> <br>> Using "rospack find bfl" finds it okay.<br>> <br>> Using "rosmake bfl" works too and I can see the library in my /ros/stacks/common/bfl/bfl-boost/lib … so it is being created. I assume somewhere a script to setup the environment is being missed.<br>
> <br>> Any ideas?<br>> <br>> Thanks.<br>> <br>> Kevin<br>> <br>> _______________________________________________<br>> ros-users mailing list<br>> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br></div>