<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">In this case, I was getting message build-up even with when the<br>
subscriber used a queue size of one. It seems that the teleop message<br>
where small enough to accumulate in the TCP kernel or HW buffer and<br>
not being discarded while the callback was running. This can be easily<br>
identified by looking at the message timestamp. In our case, the<br>
message age was increasing (obviously, you can only evaluate that on<br>
machines with synchronised clocks).<br></blockquote><div><br></div><div>If you have a way to reproduce this, please file a ticket -- roscpp should be draining the sockets as quickly as possible whether or not your callbacks take a long time.  They should be totally decoupled.</div>

<div><br></div><div>Josh</div><div><br></div></div>