I'm facing the same situation with the KdTreeANN error. Should I just try the ros-cturtle-vslam that is now in the repositories?<br><br>Carlos <br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">



<br>
<br>
------------------------------<br>
<br>
Message: 24<br>
Date: Thu, 06 Jan 2011 08:21:03 -0800<br>
From: Radu Bogdan Rusu <<a href="mailto:rusu@willowgarage.com" target="_blank">rusu@willowgarage.com</a>><br>
Subject: Re: [ros-users] vslam install<br>
To: User discussions <<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>><br>
Cc: Raphael Favier <<a href="mailto:raphael.favier@gmail.com" target="_blank">raphael.favier@gmail.com</a>><br>
Message-ID: <<a href="mailto:4D25EBEF.8050300@willowgarage.com" target="_blank">4D25EBEF.8050300@willowgarage.com</a>><br>
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-1; format=flowed<br>
<br>
Raphael,<br>
<br>
Thanks for the bug report. We'll try to fix this asap.<br>
<br>
<br>
On 01/06/2011 05:19 AM, Raphael Favier wrote:<br>
><br>
> Hello,<br>
><br>
> I tried to install VSLAM this morning using the rosinstall file.<br>
><br>
> Compilation fails due to the presence of KdTreeANN objects in frame.cpp and<br>
> frame_extended.hpp.<br>
> Replacing them by KdTreeFLANN objects remove compilations error.<br>
><br>
> The bag example runs well. Only the markers' frame (/pgraph) is not part of<br>
> the TF tree provided in the bag. Therefore the TF model of the robot cannot<br>
> be displayed.<br>
><br>
> Raphael<br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><br>
<br></blockquote></div><br>