I was able to successfully compile the "vslam_system" package after adding the missing header file <br><br>#include <pcl/common/common.h><br><br>to the <br><br>/path_to_MYDIR/vslam/frame_<div id=":dz">common/include/frame_common/frame.h<br>


<br>and changing the corresponding "KdTreeANN" for the "KdTreeFLANN" 
(not sure if needed, but I did that before realizing about the missing 
header file)<br><br>Please, try to fix that if possible.<br><br>
Regards,</div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 6, 2011 at 11:37 PM, Carlos Slave <span dir="ltr"><<a href="mailto:ubuntuslave@gmail.com">ubuntuslave@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

I followed the exact instructions from the VSLAM wiki. <br><br>I can't tell you what I see now inside the point_cloud_perception stack since I deleted the whole tree just a few minutes ago so I could install the ros-unstable-vslam directly from the ubuntu repository. I'm in the middle of the installation, but I see that the "point_cloud_perception" stack is also coming with this unstable release. " perception_pcl" is also there in my unstable tree.<br>


<br>It must have been the rosintall script that added all that.<br><font color="#888888"><br>Carlos</font><div><div></div><div class="h5"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 6, 2011 at 11:12 PM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com" target="_blank">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">Carlos,<br>
<br>
You're right. Where did the point_cloud_perception stack came from and what's in it? You shouldn't need it anymore, as it's functionality has been superseded by perception_pcl.<br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br><font color="#888888">
--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a></font><div><div></div><div><br>
<br>
On 01/06/2011 08:08 PM, Carlos Jaramillo wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Radu,<br>
<br>
I thought that by "sourcing" the "setup.sh" file in the ~/MY_DIR_whatever_tree    takes care of overlaying all of the<br>
stack dependencies, such as: perception_pcl  point_cloud_perception  setup.sh  vision_opencv  vslam   Am I wrong?<br>
<br>
Thanks for your quick replies!<br>
<br>
Carlos<br>
<br>
<br>
<br>
</blockquote>
</div></div></blockquote></div><br>
</div></div></blockquote></div><br>