<div class="gmail_quote">On Mon, Jan 10, 2011 at 1:09 PM, Ross A Knepper <span dir="ltr"><<a href="mailto:rak@ri.cmu.edu">rak@ri.cmu.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

Hi Tully,<br>
<br>
The problem was that I wasn't naming my topic /foo_array.  I had<br>
incorrectly assumed that rviz would detect from the type of the topic<br>
whether to subscribe to it as Marker or MarkerArray.  Subscribing to /foo<br>
in rviz while publishing to /foo_array in my ROS node works correctly<br>
(although I find it a bit counterintuitive).  Thanks for your help!<br>
<font color="#888888"><br></font></blockquote><div>Hi Ross, <br>I'm glad it working for you.  <br><br>Indeed it is a little counterintuitive.  I've filed a ticket here <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4672">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4672</a><br>

<br>Tully<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><font color="#888888">
  -ross<br>
</font><div class="im"><br>
On Sun, 9 Jan 2011, Tully Foote <<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a>> wrote:<br>
<br>
> Ross,<br>
> Can you explain a little more about what your setup is?  I notice that<br>
> neither of your md5sums match with the ones on my system.  Do you have local<br>
> changes?<br>
><br>
> Also from the plugin topic menu I see.<br>
> {{{<br>
> visualization_msgs::Marker topic to subscribe to. _array will also<br>
> automatically be subscribed with type visualization_msgs::MarkerArray.<br>
> }}}<br>
> This might take care of your problem.<br>
><br>
> Tully<br>
</div><div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>