Hi, <br>swissranger_camera appears to be in the camera_drivers_experimental stack <a href="http://www.ros.org/wiki/swissranger_camera">http://www.ros.org/wiki/swissranger_camera</a>  You'll need to install it too.  <br>

<br>It looks like that is a missing dependency in the cob_camera_sensors package and cob_driver stack if this is a standard launch file.  <br><br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jan 10, 2011 at 12:54 PM, blueskin <span dir="ltr"><<a href="mailto:blueskin.neo@gmail.com">blueskin.neo@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><br>
Hello All,<br>
<br>
I am really new to ROS and I've been trying to use our swissranger SR3000<br>
camera with ROS. I've installed ros-cturtle-base and cob_camera_sensors. And<br>
as instructed on<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/cob_camera_sensors#Swissranger" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/cob_camera_sensors#Swissranger</a><br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/cob_camera_sensors#Swissranger" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/cob_camera_sensors#Swissranger</a><br>
I've changed the udev and did 'rosdep install cob_camera_sensors' which<br>
gave.<br>
       executing this script:<br>
       set -o errexit<br>
       #No Packages to install<br>
And i tried launching as<br>
'roslaunch cob_camera_sensors tof_camera_viewer.launch' which gave the<br>
following error<br>
<br>
      core service [/rosout] found<br>
      ERROR: cannot launch node of type<br>
[swissranger_camera/swissranger_camera]: Cannot locate installation of<br>
package swissranger_camera: [rospack] couldn't find package<br>
[swissranger_camera]. ROS_ROOT[/opt/ros/cturtle/ros]<br>
ROS_PACKAGE_PATH[/opt/ros/cturtle/stacks]<br>
<br>
So I tried to install as 'sudo apt-get install<br>
ros-cturtle-swissranger-camera'  and I get the error<br>
      E: Couldn't find package  ros-cturtle-swissranger-camera<br>
<br>
I tried to see if there's a package, but 'rospack find swissranger_camera'<br>
gives<br>
      [rospack] couldn't find package [swissranger_camera]<br>
<br>
Am I missing something or some packages? Any help is greatly appreciated.<br>
Thank you.<br>
Best,<br>
CV<br>
<font color="#888888"><br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/swissranger-camera-package-not-found-tp2230173p2230173.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/swissranger-camera-package-not-found-tp2230173p2230173.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>