We used a dual-core atom 1.6GHz on our project and we were able to use a Hokuyo LRF, the sfe IMU, an ax2550 with a python interface, a magellan dg14 GPS interfaced in python, the robot_pose_ekf from wg, the entire move_base stack at 10Hz, and an opencv vision algorithm at ~9Hz all at the same time.  That should give you an idea of what your system is capable of.<div>

<br></div><div>Also, the raxor 9dof should hook up to your computer via USB with a 3.3V FTDI breakout: <a href="http://www.sparkfun.com/products/10009">http://www.sparkfun.com/products/10009</a></div><div><br></div><div>
Hope that helps,</div>
<div><a href="http://www.sparkfun.com/products/10009"></a><br><div>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>William Woodall<br>Graduate Software Engineering<br>Auburn University<br><a href="mailto:w@auburn.edu" target="_blank">w@auburn.edu</a><br>

<a href="mailto:wjwwood@gmail.com" target="_blank">wjwwood@gmail.com</a><br>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jan 11, 2011 at 5:01 AM, abhy <span dir="ltr"><<a href="mailto:abhy.12354@gmail.com">abhy.12354@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
Thank you for your kind help.<br>
<br>
We will try sparkfun 9d razor IMU, since it is already tested by Adam and<br>
drivers are available in ROS<br>
We are going to combine IMU and ODOMETRY using EKF message.<br>
<br>
I would like to know if my process is right or not?<br>
I have an Intel ATOM board having serial port free so i will connect<br>
sparkfun 9d razor IMU serially to this board; so as Linux can detect the<br>
device and rest of the part can be handled by Drivers in combination with<br>
EKF.<br>
But, I am here bit concern about the performance of CPU since entire stack,<br>
motors and Hokuyo 2D range finder are connected to the same board.<br>
By any chance, do you have any idea about how much cpu usage will be<br>
required for running sparkfun 9d razor IMU?<br>
My configuration is: 2 GB RAM,  Itom processor N270 1.60 GHz<br>
<br>
Regarding the links what William suggested are really useful. It is really<br>
good for me to have an additional option available.<br>
<br>
Thanks,<br>
Abhy<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/ROS-driver-supporting-Sparkfun-IMU-tp2232681p2233711.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/ROS-driver-supporting-Sparkfun-IMU-tp2232681p2233711.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>