nice work!  thanks.<div>I'll remove erratic_gazebo which is definitely outdated by now, does anyone still depend on it?</div><div>John<br><div><div><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 13, 2011 at 8:40 PM, Antons Rebguns <span dir="ltr"><<a href="mailto:anton@email.arizona.edu" target="_blank">anton@email.arizona.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Hello folks,<br>
<br>
I would like to announce the release of erratic_robot stack. It<br>
replaces the erratic_robot stack that used to live in wg-ros-pkg<br>
repository and was unmaintained for quite some time. For ease of<br>
deployment it's available as both svn download from ua-ros-pkg<br>
repository [1] and as a debian package from ROS Ubuntu repository. ROS<br>
C turtle users can install the stack and all its dependencies by<br>
simply issuing the following command in the terminal:<br>
<br>
sudo apt-get install ros-cturtle-erratic-robot<br>
<br>
This stack contains packages that are used to interface with Videre<br>
Erratic mobile robot. These include the hardware interface driver,<br>
URDF description, 3D meshes, navigation stack configuration and launch<br>
files and keyboard teleoperation node. Please see stack wiki pages [2]<br>
for additional information and documentation.<br>
<br>
Thanks,<br>
Anton<br>
<br>
[1] <a href="http://code.google.com/p/ua-ros-pkg/wiki/DeveloperInstall" target="_blank">http://code.google.com/p/ua-ros-pkg/wiki/DeveloperInstall</a><br>
[2] <a href="http://www.ros.org/wiki/erratic_robot" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/erratic_robot</a><br>
<br>
PS<br>
<br>
To test that everything works properly you can run a SLAM navigation<br>
demo in simulation by executing the following command in the terminal:<br>
<br>
roslaunch erratic_navigation_apps demo_2dnav_slam.launch<br>
<br>
This should bring up a Gazebo simulator with erratic robot in Willow<br>
Garage office world. To drive the robot around we need to run the<br>
teleoperation node in another terminal window:<br>
<br>
rosrun erratic_teleop erratic_keyboard_teleop<br>
<br>
Make sure that this terminal window has focus and press W to go<br>
forward, S to go backward, A to go left and D to go right. If<br>
everything went smoothly the robot should move around.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div></div>
</div>