Hi,<br>I've tried the first option but I haven't been able to get virtual_scanner package working. About the second option, I don't know well how I can fill the data of shapes because it could be easy for a cube but not for a sphere. Could you give me another hint?, please.<br>
<br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 13, 2011 at 2:33 AM, Radu Bogdan Rusu <span dir="ltr"><<a href="mailto:rusu@willowgarage.com">rusu@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Juan,<br>
<br>
Sure, you can easily generate basic shapes and save them into PCD files. However the pcl_visualization methods create 3D shapes and not 3D point clouds that represent 3D shapes, meaning that a cube will have 8 points representing the corners, and not thousands of points on its facets, etc.<br>

<br>
We do have some methods that either:<br>
 * virtually scan a 3D shape (see the virtual_scanner package)<br>
 * fill in the data evenly on a shape (by iterating over each polygon/triangle and placing points evenly spaced)<br>
<br>
Cheers,<br>
Radu.<br>
--<br>
<a href="http://pointclouds.org" target="_blank">http://pointclouds.org</a><div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
On 01/12/2011 05:29 AM, Juan Bueno Losada wrote:<br>
</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><div></div><div class="h5">
Hello friends,<br>
I wonder if it is possible to genarate basic shapes and then save them in a PCD files. I've seen methods such as<br>
pcl_visualization::createSphere or pcl_visualization::createCylinder, but then I don't know what to do with the<br>
vtkSmartPointer<vtkDataSet> objetc that this methods return.<br>
<br>
Could anybody help me? Thank's.<br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
Juan Bueno Losada<br>
Universidad de Salamanca<br>
<br>
<br>
<br></div></div>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Juan Bueno Losada<br>Universidad de Salamanca<br><br>