I am running cturtle, not unstable. <div><br></div><div>--Nick <br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Jan 14, 2011 at 9:23 AM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div class="im">On Fri, Jan 14, 2011 at 10:41 AM, Nicholas Butko <<a href="mailto:nbutko@ucsd.edu">nbutko@ucsd.edu</a>> wrote:<br>

> Jack, that patch looks exactly right. However, I am getting strange<br>
> behavior.<br>
> When I *haven't* applied the patch, this is my output:<br>
> dyn137-110-111-179:camera1394 rubinet$ rosdep install camera1394<br>
> Failed to find rosdep glut for package camera1394 on OS:macports<br>
> version:macports<br>
> Failed to find rosdep libdc1394-dev for package camera1394 on OS:macports<br>
> version:macports<br>
> ERROR: ABORTING: Rosdeps [u'glut', u'libdc1394-dev'] could not be resolved<br>
<br>
> When I *have* applied the patch, this is my output:<br>
> dyn137-110-111-179:camera1394 rubinet$ rosdep install camera1394<br>
> Failed to find rosdep glut for package camera1394 on OS:macports<br>
> version:macports<br>
> ERROR: ABORTING: Rosdeps [u'glut'] could not be resolved<br>
> I tried to fix this by adding an empty macports entry (macports: |) to<br>
> everywhere that rosdep.yaml has "glut". From my investigation, this only<br>
> seems to happen in the geometry package. Yet the problem persists.<br>
> Another strange thing is that I get the same behavior *regardless of whether<br>
> libdc1394 is installed* (It is easy to uninstall and reinstall).<br>
<br>
</div>Is this running cturtle or unstable? The camera_drivers stack does<br>
depend on the geometry stack.<br>
<br>
I just discovered that the vision_opencv stack also contains a<br>
rosdep.yaml definition for libdc1394-dev, even less complete than the<br>
one in camera_drivers. I don't know why openCV is built using<br>
libdc1394, but if references from multiple stacks are needed, we<br>
should probably combine them in some central place to avoid needing<br>
multiple updates.<br>
<br>
In an attempted fix for ticket #4659, I just committed two OSX changes<br>
to camera_drivers trunk. Please test that on unstable and let me know<br>
if it works for you.<br>
<br>
I can easily make a similar fix for cturtle, assuming this one works<br>
and there is interest in the OSX ROS community.<br>
<font color="#888888">--<br>
</font><div><div></div><div class="h5"> joq<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>