Jack, see my note to Brian re: using find_library. It may be a better solution than just adding the library name directly. <div><br></div><div>Also, wait to hear what Brian has to say. </div><div><br></div><div>--Nick <br>
<br><div class="gmail_quote">On Fri, Jan 14, 2011 at 10:36 AM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im">On Fri, Jan 14, 2011 at 11:30 AM, Nicholas Butko <<a href="mailto:nbutko@ucsd.edu">nbutko@ucsd.edu</a>> wrote:<br>
> I am running cturtle, not unstable.<br>
<br>
</div>Here's a patch for camera_drivers version 1.2. (It's not committed in<br>
that SVN branch, you'll need to apply it by hand wherever that stack<br>
is checked out.)<br>
<br>
Index: camera1394/src/nodes/CMakeLists.txt<br>
===================================================================<br>
--- camera1394/src/nodes/CMakeLists.txt (revision 35252)<br>
+++ camera1394/src/nodes/CMakeLists.txt (working copy)<br>
@@ -1,2 +1,10 @@<br>
-rosbuild_add_executable(camera1394_node camera1394.cpp<br>
dev_camera1394.cpp features.cpp)<br>
-target_link_libraries(camera1394_node dc1394)<br>
+# Mac OSX requires extra linker parameters<br>
+if(CMAKE_SYSTEM_NAME MATCHES "Darwin")<br>
+  set(DC1394 dc1394 "-framework CoreServices")<br>
<div class="im">+else(CMAKE_SYSTEM_NAME MATCHES "Darwin")<br>
</div>+  set(DC1394 dc1394)<br>
<div class="im">+endif(CMAKE_SYSTEM_NAME MATCHES "Darwin")<br>
</div>+<br>
+rosbuild_add_executable(camera1394_node<br>
+  camera1394.cpp dev_camera1394.cpp features.cpp)<br>
+target_link_libraries(camera1394_node ${DC1394})<br>
Index: rosdep.yaml<br>
===================================================================<br>
--- rosdep.yaml (revision 35252)<br>
<div class="im">+++ rosdep.yaml (working copy)<br>
@@ -12,6 +12,7 @@<br>
   ubuntu: libdc1394-22-dev<br>
   arch: libdc1394<br>
   fedora: libdc1394-devel<br>
+  macports: libdc1394<br>
<br>
 gforth:<br>
   ubuntu: gforth<br>
--<br>
</div><div><div></div><div class="h5"> joq<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>