Hi Zac, <br><br>Have you seen this tutorial page? <a href="http://www.ros.org/wiki/robotis">http://www.ros.org/wiki/robotis</a><br><br>Hope it helps.<br><br>Cheers,<br><br>Ugo<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jan 17, 2011 at 9:21 AM, Zac Arackakudy <span dir="ltr"><<a href="mailto:zacsuresh@gmail.com">zacsuresh@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hey Everyone,<div><br></div><div>I am completely new to ROS. I used to control Dynamixel RX -64 using the motion code I have written in visual C++ within windows platform. I recently decided the embrace open source lifestyle and use Linux to run my robots. I installed ROS and went through the tutorials briefly how to navigate among the packages and how to create nodes and clients. </div>

<div><br></div><div>But I am still unable to understand how to control and run ros to move my servos. Also how can I wrap ros around my previously written C code. </div><div><br></div><div>Sorry for asking such a silly question. I hope someone would be kind enough to help me.<br clear="all">

<br>-- <br>Best Regards,<br>Zac Suresh Arackakudyil<div><br></div><div><span style="font-family:arial, sans-serif;font-size:13px;border-collapse:collapse"><a href="mailto:zac@mytum.de" target="_blank">zac@mytum.de</a></span></div>

<div>Machinenwesen (Austausch)</div><div>Technishe Universität München</div><div><br><a href="mailto:zacsuresh@nus.edu.sg" target="_blank">zacsuresh@nus.edu.sg</a><br>Mechanical Engineering Yr 3<br>Faculty of Engineering<br>

National University of Singapore<br><br>CONFIDENTIALITY: This email, together with any attachment, is intended solely for the use of the individual or entity to whom it is addressed, and may contain information that is legally privileged and confidential. </div>

<br>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Ugo Cupcic | Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com" target="_blank">ugo@shadowrobot.com</a> <br>Software Engineer | 251 Liverpool Road | <br>need a Hand? | London N1 1LX | +44 20 7700 2487 <br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a> @shadowrobot <br><br>