Hi,<div>to visualize rays, add the following element inside the <sensor:ray> block,</div><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div>  <displayRays>fan</displayRays></div><div>

I agree this information should exist somewhere.  I'll look for a location to add appropriate documentations.</div><div>thanks,</div><div>John<br><br><div class="gmail_quote">2011/1/4 Nicolás Alvarez Picco <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicolasapicco@hotmail.com" target="_blank">nicolasapicco@hotmail.com</a>></span><br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">




<div>
Hi everybody,<br>I am testing this pkg, specifically the erratic pkg. What I am doing is just launching the launch file:<br> erratic_laser_wg_world.launch <br>And I want to know how I can visualize in the gazebo the laser rays of the erratic model.<br>


Someone knows how to do that??? <br><br>Thanks in advanced<br><br>Nicolas                                         </div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
</div>