Hi Nicolas,<div>can you describe what you mean by not good results?<div>also, what command did you use to upload the map?</div><div>thanks,</div><div>John<br><br><div class="gmail_quote">2011/1/18 Nicolás Alvarez Picco <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicolasapicco@hotmail.com">nicolasapicco@hotmail.com</a>></span><br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">



<div>
John, <br>Thanks I have tried with that with not good results, but I will continue searching, Thankss<br>Nicolas<br><br><hr>From: <a href="mailto:johnhsu@willowgarage.com" target="_blank">johnhsu@willowgarage.com</a><br>

Date: Mon, 17 Jan 2011 13:27:10 -0800<br>To: <a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>Subject: Re: [ros-users] xml2factor_walls spawn node<div><div></div><div class="h5"><br><br>

Hi Nicolas,<div>the <scale> parameter is probably what you want to adjust, I believe it has the same meaning as resolution in the map_server package (meters / pixel).</div><div>John<br><br><div>2011/1/17 Nicolás Alvarez Picco <span dir="ltr"><<a href="mailto:nicolasapicco@hotmail.com" target="_blank">nicolasapicco@hotmail.com</a>></span><br>



<blockquote style="border-left:1px solid rgb(204, 204, 204);padding-left:1ex">



<div>
Hi everybody,<br><br>I am using the node xml2factor_walls from the gazebo pkg to spawn the walls of a map. The file ".model" is this:<br><br><?xml version="1.0" ?><br><model:physical name="walls_model"<br>



  xmlns:model="<a href="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#model" target="_blank">http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#model</a>" <br>  xmlns:body="<a href="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#body" target="_blank">http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#body</a>" <br>



  xmlns:geom="<a href="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#geom" target="_blank">http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#geom</a>" ><br><br>  <static>true</static><br>



  <body:map name="walls_body"><br>  <xyz>-16.5 -16.5 0 </xyz> <br>  <!--<xyz>10 10 0 </xyz>--> <br>    <geom:map name="walls_geom"><br>       <image>factory_map.png</image> <!-- for now this is in the gazebo model dir, change later--><br>



      <!--<image>bar_map_with_obstacles.png</image> --> <br>      <height>2</height><br>      <threshold>200</threshold><br>      <granularity>1</granularity><br>      <negative>false</negative><br>



      <scale>0.08</scale><br>      <offset>0 0 0</offset><br>      <material>Gazebo/White</material><br>    </geom:map><br>  </body:map><br></model:physical><br><br>The thing is that I have to do same changes to make this map in gazebo to has the same size that the one I am having in rviz, for doing that I need to know exactly what each parameters means. I have check the gazebo project website, but I couldnt find it. Someones knows what are those parameters of the model file.<br>



Thanks in advance.<br><br>Nicolas<br>                                           </div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br></div></div>_______________________________________________
ros-users mailing list
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>                                     </div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div>