All-<div><br></div><div>I've edited the "Creating a ROS package" tutorial to correct what I see as a very common mistake that people make. Kevin is not the first person to ask about this. The tutorial previously assumed the existence of a ~/ros_tutorials directory without ever telling the user to create one, then issued vague instructions about fixing your ROS_PACKAGE_PATH if it didn't work.</div>
<div><br></div><div>I hope the new flow makes it more clear for non-experts. Let's remember that not all robotics folks are Linux experts, and I can relate to the frustration of starting out on a new platform.</div><div>
<br></div><div>--Adam</div><div><br></div><div><br clear="all">Adam Leeper<br>Stanford University<br><a href="mailto:aleeper@stanford.edu">aleeper@stanford.edu</a><br>719.358.3804<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Jan 23, 2011 at 3:27 PM, Jeremy Leibs <span dir="ltr"><<a href="mailto:leibs@willowgarage.com">leibs@willowgarage.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<div class="im">On Sun, Jan 23, 2011 at 3:18 PM, maitri982 <<a href="mailto:kcramer@sapiosciences.com">kcramer@sapiosciences.com</a>> wrote:<br>
><br>
> Well...my first question found an issue with the instructions....so relative<br>
> newbies have there use i suppose.<br>
><br>
> As for this question, I am in the ROS home directory which you get to via<br>
> issuing the roscd command...<br>
<br>
</div>The roscd command takes you to the ROS_ROOT directory, which is not<br>
your home directory.  If you've used a system-wide installation, such<br>
as from the debs, this will be in a restricted read-only part of your<br>
filesystem where you do not have write-permission, hence the failure.<br>
<br>
Your "home directory" (usually located at /home/username) in linux can<br>
typically be reached using "cd" or "cd ~".  It is the directory on the<br>
computer where your user does have write permissions.<br>
<div><div></div><div class="h5">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>