Zhiping,<br><br>Using dynamic_reconfigure with the base_local_planner requires a fairly extensive patch to the code. If you're up for attempting it, I built dynamic reconfigure support into the dwa_local_planner package that you could use as an example, and I'd be happy to take back and review whatever code you write. Without modifying the code, however, I'm afraid that there's no way to have dynamic reconfigure affect the base_local_planner's parameters.<br>
<br>Hope all is well,<br><br>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jan 24, 2011 at 1:31 AM, Zhiping <span dir="ltr"><<a href="mailto:TANZ0066@e.ntu.edu.sg">TANZ0066@e.ntu.edu.sg</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<br>
Sorry to trouble you again.<br>
<br>
Apparently, my dynamic reconfigure file is not linked to the<br>
base_local_Planner 's parameters. This resulted in no changes in the<br>
performance although the changes is reflected in the terminal. Is there any<br>
ways which i can pass these changes to the base_local_planner and also<br>
import the information in the base_local_planner_params.yaml ?<br>
<br>
With thanks,<br>
Zhiping<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Problem-with-dynamic-reconfigure-tp2300121p2318369.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Problem-with-dynamic-reconfigure-tp2300121p2318369.html</a><br>

</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>