<div>Hitesh,</div><div><br></div><div>The costmap currently takes in observations about obstacles in the world either as PointCloud or LaserScan messages. If you can find a way to convert the objects you've detected in your image into PointClouds... you could just pass them to the costmap and things should work... this is what we've done with our own stereo cameras combined with some downsampling.</div>
<div><br></div><div>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jan 25, 2011 at 8:27 PM, hitesh dhiman <span dir="ltr"><<a href="mailto:hitesh.dhiman.1988@gmail.com" target="_blank">hitesh.dhiman.1988@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi all,<br>Is there any way to generate a costmap directly from the image data? Let's say I have objects detected from an image, how can I insert it as a costmap?<br clear="all">

<font color="#888888"><br>-- <br>Regards,<br>Hitesh Dhiman<br>
Electrical Engineering<br>National University of Singapore<br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>