Hi Patrick, <br><br>Unfortunately there's not much of a better way right now.  I might suggest skipping directly to a wki search.  In most cases if you plug in a package name the package itself is usually at the top.  <br>

<br>This might be good on the FAQ <a href="http://www.ros.org/wiki/FAQ">http://www.ros.org/wiki/FAQ</a><br><br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 27, 2011 at 12:08 PM, Patrick Bouffard <span dir="ltr"><<a href="mailto:bouffard@eecs.berkeley.edu">bouffard@eecs.berkeley.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">I just wrote a brief step-by-step for this (at least, this is what I<br>
do, maybe there's a better way) as part of the install tutorial for<br>
starmac-ros-pkg [1] but it occurs to me that this is generally<br>
applicable. Can someone suggest where this should go on the wiki?<br>
<br>
Cheers,<br>
Pat<br>
<br>
[1] <a href="http://www.ros.org/wiki/starmac_flyer/Tutorials/Installation#System_Dependencies" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/starmac_flyer/Tutorials/Installation#System_Dependencies</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>