Zhiping,<div><br></div><div>By default, the navigation stack keeps obstacles in its costmap until a sensor sees through them. Are you sure that you have your laser set up to both mark and clear space? Without allowing the laser to clear, you won't clear out obstacles in the map. Also, if your laser is returning max-range values, they're likely being filtered out and not used for clearing space. This could also cause obstacles to stick around unexpectedly. Documentation on the "marking" and "clearing" parameter options for a costmap sensor source may also be useful, see: <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/costmap_2d#Sensor_management_parameters">http://www.ros.org/wiki/costmap_2d#Sensor_management_parameters</a></div>
<div><br></div><div><a href="http://www.ros.org/wiki/costmap_2d#Sensor_management_parameters"></a>Hope this helps,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 1, 2011 at 7:20 AM, Zhiping <span dir="ltr"><<a href="mailto:TANZ0066@e.ntu.edu.sg">TANZ0066@e.ntu.edu.sg</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><br>
Hi to all,<br>
<br>
I'm currently trying to navigate the office environment using move_base and<br>
hokuyo laser sensor.<br>
I noticed that the dynamics inflation result remained in the map although<br>
its corresponding laser data is removed from Rviz due to the range<br>
limitation of the scanner.<br>
<br>
What approach should i use to ensure the dynamic inflation result is removed<br>
together with its corresponding laser data?<br>
<br>
With thanks,<br>
Zhiping<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Inflation-remain-in-rviz-tp2397864p2397864.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Inflation-remain-in-rviz-tp2397864p2397864.html</a><br>

Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>