Hudvin, <br><br>Those are roscpp_internal debug messages and are fine on a running system, you must have turned on roscpp_internal debugging in rosconsole.  The parameter does seem to be being read very often, but that's a performance optimization, when parameters are read, they have a default value if they don't exist.  <br>

<br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Feb 1, 2011 at 2:13 PM, hudvin <span dir="ltr"><<a href="mailto:hudvin@gmail.com">hudvin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">

<br>
No, it doesn't works.<br>
I have checked source files for<br>
<br>
==================<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,454] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/detector] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,466] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/fast_threshold] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,474] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/fast_nonmax_suppression] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,476] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/harris_max_keypoints] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,480] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/harris_block_size] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,483] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/harris_min_distance] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,487] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/harris_quality_level] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,490] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/harris_k] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,493] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/star_max_size] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,496] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/star_response_threshold] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,498] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/star_line_threshold_projected] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,505] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/star_line_threshold_binarized] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,510] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/star_suppress_nonmax_size] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,513] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/surf_hessian_threshold] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,517] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/surf_octaves] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,519] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/surf_octave_layers] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,522] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/grid_adapter] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,525] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/grid_max_keypoints] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,527] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/grid_rows] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,530] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/grid_cols] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,533] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/vo_ransac_iterations] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,536] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/vo_polish] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,539] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/vo_window_x] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,541] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/vo_window_y] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,544] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/min_keyframe_dist] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,547] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/min_keyframe_angle] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,550] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/min_inliers] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,558] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/pr_ransac_iterations] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,562] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/pr_polish] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,566] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/pr_window_x] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,569] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/pr_window_y] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,572] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/pr_skip] is not set]<br>
[roscpp_internal] [2011-02-01 10:13:36,575] [thread 0xb6947890]: [DEBUG]<br>
XML-RPC call [getParam] returned an error (-1): [Parameter<br>
[/stereo_vslam_node/pr_inliers] is not set]<br>
============================================================<br>
Looks like this params should be set from python script.<br>
<font color="#888888"><br>
<br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/wide-stereo-stereo-vslam-node-1-process-has-died-tp2357930p2401315.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/wide-stereo-stereo-vslam-node-1-process-has-died-tp2357930p2401315.html</a><br>


</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>