Abhy,<div><br></div><div>Strange, I was almost sure that would be the problem. OK, a couple things to try:</div><div><br></div><div>1) Since you can't run rxconsole, run "rostopic echo move_base/status" and then send a goal... do you see any useful messages in the "text" field of the messages? Something about why move_base aborts?</div>
<div><br></div><div>2) Can you "rostopic echo move_base/goal" and "rostopic echo move_base_simple/goal" both when you send a goal from rviz and when you send a goal from code. Do you notice any significant difference between the two poses? The best way to do this would be to send a goal through code and then send a goal in rviz where you line up the goal sending arrow with the arrow produced by the goal sent from code. Rviz sends a raw PoseStamped and the action client sends an action goal, I'm just interested in how the PoseStamped in that goal matches the PoseStamped sent by rviz.</div>
<div><br></div><div>Let me know how those suggestions go, I'll also try to think up more reasons you could be seeing this behavior.</div><div><br></div><div>Hope all is well,</div><div><br></div><div>Eitan<br><br><div class="gmail_quote">
On Wed, Feb 2, 2011 at 3:16 AM, abhy <span dir="ltr"><<a href="mailto:abhy.12354@gmail.com">abhy.12354@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
Thanks Eitan for your response.<br>
<br>
I have ensured that goal is not being set in unknown or somewhere in the<br>
obstacle.<br>
When i click on rviz the global planner is working properly but from code it<br>
is not.  In both ways global planner is referring same configuration files<br>
of the stack. As i said it is setting a goal but not planning a path to move<br>
on it.<br>
<br>
Is there anything i should specifically look for?<br>
<br>
Abhy.<br>
<font color="#888888"><br>
--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Move-base-fails-tp2369343p2404593.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/Move-base-fails-tp2369343p2404593.html</a><br>
</font><div><div></div><div class="h5">Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>