<div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>Thank you for these links, I've had a look and indeed it will certainly</div>

prove useful. Was rve a rewrite of rviz?<br></blockquote><div><br></div><div>rve is the beginnings of a framework to write 3d visualization tools in, with the plan to build rviz2 on top of it.</div><div><br></div><div>Josh</div>


<div> </div></div>