Do you happen to have multiple computers involved?  This looks like what I would expect if the base's TF data was being published from one, and the rest from another whose clock is a few seconds behind.<div><br></div><div>

Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 4, 2011 at 10:36 AM, kadir <span dir="ltr"><<a href="mailto:kadirfu@gmail.com">kadirfu@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">

<br>
Hi,<br>
<br>
I have just started learning ROS and it's various tools for the project that<br>
I'm working on.<br>
<br>
I have merged the urdf files of the pioneer3dx robot<br>
(usc-ros-pkg/p2os/p2os_urdf), and swissranger sr4k tof range<br>
cameras(ua-ros-pkg/arrg/ua_robots/swissranger_camera_description), and added<br>
several fixed links just for the sake of completeness.<br>
<br>
I am running pioneer robot by using teleop_base/teleop_base_keyboard, and<br>
visualizing running robot on rviz.<br>
<br>
The problem is that, although the base_link is immediately transformed and<br>
new pose is shown properly, other links connected to this link comes after<br>
in a lagged fashion.<br>
<br>
Since I'm pretty new here, if you can help me to shrink my search space, it<br>
would really be appreciated.<br>
<br>
Thanks in advance...<br>
<br>
Please see the attached screenshot and watch the screen video,<br>
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=QITr25A3MBw" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=QITr25A3MBw</a> here , showing this problem.<br>
<a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n2426278/Screenshot-6.png" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n2426278/Screenshot-6.png</a><br>
<br>
-Kadir-<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/strange-lagging-behavior-in-rviz-in-the-links-connected-to-the-base-link-tp2426278p2426278.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/strange-lagging-behavior-in-rviz-in-the-links-connected-to-the-base-link-tp2426278p2426278.html</a><br>


Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>