To be specific, once you have image_pipeline trunk overlaid on unstable / diamondback, you can run:<br><br><span style="font-family: courier new,monospace;">rosrun camera_calibration cameracalibrator.py [other otions] --approximate=0.01</span><br>
<br>This allows a "slop" of 0.01s between image pairs. If you still don't get a window pop up, you may need to increase the slop. Note: this is because Python message_filters doesn't have an equivalent of the C++ ApproximateTime policy yet, so we're using a simpler algorithm. The other stereo image_pipeline nodes don't require you to set a slop.<br>
<br>Last night I was able to calibrate the narrow stereo 
pair on a PR2 with their external triggering (for exactly matching 
timestamps) disabled. But I would greatly appreciate other users trying 
it out with their hardware.<br><br>With the other stereo nodes in image_pipeline, you can enable approximate matching by setting the approximate_sync parameter:<br><br><span style="font-family: courier new,monospace;">ROS_NAMESPACE=my_stereo rosrun stereo_image_proc stereo_image_proc _approximate_sync:=True</span><br>
<br>Cheers,<br>Patrick<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 4, 2011 at 3:01 PM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
<div class="im">On Fri, Feb 4, 2011 at 2:13 PM, Jack O'Quin <<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com">jack.oquin@gmail.com</a>> wrote:<br>
> On Fri, Feb 4, 2011 at 5:23 AM, Thomas Moulard <<a href="mailto:thomas.moulard@gmail.com">thomas.moulard@gmail.com</a>> wrote:<br>
>> On Fri, Feb 4, 2011 at 12:17 PM, Asghari Oskoei, Mohammadreza<br>
>> <<a href="mailto:m.asghari-oskoei@herts.ac.uk">m.asghari-oskoei@herts.ac.uk</a>> wrote:<br>
>>><br>
>>><br>
>>> Hi<br>
>>><br>
>>> I’m using a pair of Procilica cameras on care-o-bot (cob) robot, managed to<br>
>>> calibrate them individually (monocular) but have a problem in stereo<br>
>>> calibration. By running script mentioned for stereo calibration in your<br>
>>> tutorial, I got ok messages for receiving services but no window that might<br>
>>> be shown to calibrate, save or commit.<br>
>>><br>
>>><br>
>>><br>
>>> By the way, by running stereo_image_proc, there are topics in the topic list<br>
>>> (rostopic list), but no output comes out as you check them by rostopic hz or<br>
>>> bw or echo. I have seen this in published topics by stereo_image_proc and<br>
>>> face_detector, though they are in stream or continuous modes.<br>
>><br>
>> Your camera are probably not synchronized, you can take a look at this<br>
>> topic for more information:<br>
>> <a href="https://code.ros.org/lurker/message/20101130.125637.9414e705.en.html" target="_blank">https://code.ros.org/lurker/message/20101130.125637.9414e705.en.html</a><br>
><br>
> There is an open enhancement ticket for this:<br>
><br>
>  <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4217" target="_blank">https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4217</a><br>
><br>
> As far as I can tell this is still intended for release in<br>
> Diamondback. But, it is still open and Patrick seems busy with many<br>
> other urgent tickets right now. I don't know what the prognosis is.<br>
<br>
</div>Patrick recently committed a fix for #4217!<br>
<br>
To test it, you'll need to check out the latest image_pipeline trunk<br>
on top of unstable (or diamondback).<br>
<br>
  <a href="https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/image_pipeline/trunk" target="_blank">https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/image_pipeline/trunk</a><br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
--<br>
 joq<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>