<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><div>A Marker of type LineList seems like a likely candidate. </div><a href="http://www.ros.org/wiki/rviz/DisplayTypes/Marker">http://www.ros.org/wiki/rviz/DisplayTypes/Marker</a><br>

<br><div class="gmail_quote">On Thu, Feb 3, 2011 at 8:58 PM, Person With question <span dir="ltr"><<a href="mailto:personwithquestion@yahoo.com">personwithquestion@yahoo.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">


<div><div style="font-family:'lucida console', sans-serif;font-size:12pt;color:#000000"><font face="'lucida console', sans-serif" size="3">What would be the best way to display the output of a path planning algorithm such as a Rapidly-Exploring Random Tree? Instead of only displaying the best path, I would like to display several of the most highly rated paths.</font><div style="color:rgb(0, 0, 0);font-family:'lucida console', sans-serif;font-size:12pt">

<br></div><div><font face="'lucida console', sans-serif" size="3">I could create several nav_msgs/Path messages and then subscribe to them in rviz, but I feel like there might be a cleaner way to do this. </font><font face="'lucida console', sans-serif" size="3">What do you
 think the best way to do this would be?</font><div><div style="color:rgb(0, 0, 0);font-family:'lucida console', sans-serif;font-size:12pt"><br></div><div><font face="'lucida console', sans-serif" size="3">-Person</font><div>

<div><div><font face="'lucida console', sans-serif"><div><div><br></div></div></font></div></div></div></div></div></div></div><br>

      </div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>