Hi Aaron,<div>Couple of questions.  Which COLLADA version is your dae file?  Can you post your urdf file and the dae file?  Also, as a sanity check, try below and make sure the file exists:</div><div><br></div><div>ls `rospack find urdf_tutorial`/mymodel.dae</div>

<div><br></div><div>hope this helps.</div><div>John</div><div><br></div><div><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 4, 2011 at 3:44 AM, Aaron Martinez Romero <span dir="ltr"><<a href="mailto:aaronmartinezromero@gmail.com">aaronmartinezromero@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">Hi everyone, <br><br>Somebody know how can I load in my urdf a model from google sketup?? I am exporting the model in dae file, but I always obtain this error message:<br>

<br>[ERROR] [1296819682.438922687]: Could not load resource [package://urdf_tutorial/mymodel.dae]: Collada: package://urdf_tutorial/mymodel.dae - Expected opening element<br>
[ERROR] [1296819682.439516423]: Could not load model 'package://urdf_tutorial/mymodel.dae' for link 'right_leg': OGRE EXCEPTION(6:FileNotFoundException): Cannot locate resource package://urdf_tutorial/mymodel.dae in resource group Autodetect or any other group. in ResourceGroupManager::openResource at /tmp/buildd/ros-cturtle-visualization-common-1.2.0/debian/ros-cturtle-visualization-common/opt/ros/cturtle/stacks/visualization_common/ogre/build/ogre_src_v1-7-1/OgreMain/src/OgreResourceGroupManager.cpp (line 753)<br>


<br><br>If I use other model, like "<mesh filename="package://pr2_description/meshes/gripper_v0/l_finger.dae"/>" works.<br><br clear="all">Best regards.<br><font color="#888888">-- <br>Atentamente,<br>

Aarón Martínez Romero<br>
Ingeniero en Informática<br>Tlf: 600 283 349<br><a href="http://www.AaronMR.com" target="_blank">http://www.AaronMR.com</a><br>
</font><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>