Hi Kadir,<div><br></div><div>When you are running your software, open a new terminal and run the following,</div><div><br></div><div>$ rosrun tf view_frames</div><div><br></div><div>This will print you a pdf with the tree of frames. What do you see?</div>
<div><br></div><div>My guess is that you are not publishing the tf between the range camera and the robot.</div><div><br></div><div>Gonçalo Cabrita</div><div>ISR University of Coimbra</div><div>Portugal<br><br><div class="gmail_quote">
On Sat, Feb 5, 2011 at 4:05 PM, kadir <span dir="ltr"><<a href="mailto:kadirfu@gmail.com">kadirfu@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<br>
Hey guys,<br>
<br>
I was trying to obtain the pointcloud data from sr4k tof range camera<br>
transformed to the odom frame of pioneer 3dx platform.<br>
<br>
When I choose /base_link as the fixed frame in the global options tab of the<br>
rviz, there is no problem. But, as soon as I changed the fixed frame to<br>
/odom, I get the error as stated in the subject of this message.<br>
<br>
Pointcloud data is published with the frame_id of /swissranger_link. And, I<br>
guess, rviz knows how to visualize things in that frame with respect to the<br>
/odom frame.<br>
<br>
Any suggestions would be appreciated, and please let me know if you need to<br>
see tf tree, rxgraph and so on.<br>
<br>
Thanks in advance...<br>
<br>
-Kadir-<br>
<font color="#888888">--<br>
View this message in context: <a href="http://ros-users.122217.n3.nabble.com/For-frame-swissranger-link-No-transform-to-fixed-frame-odom-tp2431866p2431866.html" target="_blank">http://ros-users.122217.n3.nabble.com/For-frame-swissranger-link-No-transform-to-fixed-frame-odom-tp2431866p2431866.html</a><br>

Sent from the ROS-Users mailing list archive at Nabble.com.<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</font></blockquote></div><br></div>