<html>
<head>
<style><!--
.hmmessage P
{
margin:0px;
padding:0px
}
body.hmmessage
{
font-size: 10pt;
font-family:Tahoma
}
--></style>
</head>
<body class='hmmessage'>
<font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">Hi Eric,</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">Thanks for your fast reply, but unfortunately the error still persist even after changing the owner and the group to the username of the user that i am trying to run the code from.</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">This is the output that i get after running $ ls -l /dev/*1394*</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">Output:</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">crw-rw---- 1 shuttle shuttle 171, 0 2011-02-07 13:42 /dev/raw1394</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">/dev/video1394:</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">total 0</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">crw-rw----+ 1 shuttle shuttle 171, 16 2011-02-07 13:42 0</font><br><br><hr id="stopSpelling">Date: Mon, 7 Feb 2011 01:05:50 -0500<br>From: wisesage5001@gmail.com<br>To: ros-users@code.ros.org<br>Subject: Re: [ros-users] Trying to get bumblebee2 to work<br><br>2011/2/7 xr tay <span dir="ltr"><<a href="mailto:wrathy1987@hotmail.com">wrathy1987@hotmail.com</a>></span><br><div class="ecxgmail_quote"><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">




<div>
<font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">Hello everyone,</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"> I'm using ROS C Turtle with BASE, running on Ubuntu 10.04(lucid) with Kernel Linux 2.6.32-25-generic.</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">I try to launch the bumblebee2 using: roslaunch bumblebee2 Bumblebee2.launch</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">However, the following error was generated:</font><font style="" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">libdc1394 error: Failed to initialize libdc1394</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">[FATAL] [1297056569.563407417]: [camera] exception opening device: [Camera1394::open]: Could not initialize dc1394_context.</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">Make sure /dev/raw1394 exists, you have ac</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">I have tried using these three commands to fix the error:</font><font face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">$ sudo modprobe raw1394</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">$ ls -la /dev/raw1394  (output is "crw-rw---- 1 root root 171, 0 2011-02-07 13:42 /dev/raw1394")</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">$ sudo chmod a+rw /dev/raw1394</font></div></blockquote><div><br></div><div>I usually do sudo chown -R username:username /dev/*1394* where username is the username of the user you are trying to run code from. This lets me use my Point Grey firewire cameras. I found that I usually need permissions on more than just the /dev/raw1394 device, hence the recursive chown.</div>
<div><br></div><div>Hope that helps.</div><div><br></div><div>- Eric</div><div> </div><blockquote class="ecxgmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;"><div><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">but the error is still there, so i was hoping if anyone have any idea on how to solve this error.</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br>
</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">Thanks,</font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3"><br></font><font style="font-size: 12pt;" face="Times New Roman" size="3">Tayxr</font><br>
                                          </div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>
<br>_______________________________________________
ros-users mailing list
ros-users@code.ros.org
https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users                                           </body>
</html>