<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=iso-8859-1" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 8.00.6001.18702">
<STYLE></STYLE>
</HEAD>
<BODY bgColor=#ffffff><EM><FONT face=Arial>
<DIV><BR>Hi Gonçalo,</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>I posted some of my works with Gazebo in the GazeboUsers website. Have a 
look there, I hope it helps. I've got higher resolution versions of these images 
also.</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV><A 
href="http://playerstage.sourceforge.net/wiki/GazeboUsers">http://playerstage.sourceforge.net/wiki/GazeboUsers</A></DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Regards,<BR></FONT></EM></DIV>
<BLOCKQUOTE 
style="BORDER-LEFT: #000000 2px solid; PADDING-LEFT: 5px; PADDING-RIGHT: 0px; MARGIN-LEFT: 5px; MARGIN-RIGHT: 0px">
  <DIV style="FONT: 10pt arial">----- Original Message ----- </DIV>
  <DIV 
  style="FONT: 10pt arial; BACKGROUND: #e4e4e4; font-color: black"><B>From:</B> 
  <A title=goncabrita@gmail.com href="mailto:goncabrita@gmail.com">Gonçalo 
  Cabrita</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>To:</B> <A title=ros-users@code.ros.org 
  href="mailto:ros-users@code.ros.org">User discussions</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Sent:</B> Saturday, February 05, 2011 3:44 
  PM</DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt arial"><B>Subject:</B> Re: [ros-users] ROS Day @ISR - 
  University of Coimbra</DIV>
  <DIV><BR></DIV>Hi everyone!
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV>The ROS day at ISR is happening! I made a wiki page for the event 
at</DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV><A 
  href="http://www.ros.org/wiki/Events/ROSatISRCoimbra">http://www.ros.org/wiki/Events/ROSatISRCoimbra</A></DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV>The reason for this mail however is that I would like to refer Stage and 
  Gazebo on my presentation, however I have never used Gazebo and I need a cool 
  screenshot.</DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV>Could anyone send me a nice screenshot from Gazebo running? Something 
  that will make the audience jaws drop!</DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV>Thanks in advance!</DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV>Gonçalo Cabrita</DIV>
  <DIV>ISR University of Coimbra</DIV>
  <DIV>Portugal<BR><BR>
  <DIV class=gmail_quote>2010/11/25 Gonçalo Cabrita <SPAN dir=ltr><<A 
  href="mailto:goncabrita@gmail.com">goncabrita@gmail.com</A>></SPAN><BR>
  <BLOCKQUOTE 
  style="BORDER-LEFT: #ccc 1px solid; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex; PADDING-LEFT: 1ex" 
  class=gmail_quote>Hi Dejan!
    <DIV><BR></DIV>
    <DIV>Just talked with the guys from the MRL, and it seems they are all very 
    excited about learning ROS :D</DIV>
    <DIV><BR></DIV>
    <DIV>I now have a pretty good collection of presentations to make my ROS 
    talk. The problem will be to keep it short! I would like to go from what ROS 
    is and what it's for to talking about our repository and code 
    licensing.</DIV>
    <DIV><BR></DIV>
    <DIV>For the practical part I believe that what you suggested is perfect, 
    I'm not sure we'll have time for more than that. Anyways we just want to go 
    into the basics, we don't want people to get the idea ROS is very 
    complicated. Also we should keep it generic in order to attract people from 
    all areas, although this is the Institute of Systems and Robotics we have a 
    wide range of research, some people will be very interested in manipulation 
    while others will be interested in mobile robot navigation. We also have a 
    strong computer vision group. But we believe that if we show them the basic 
    stuff they can get the feel of things and just dig deeper into the areas 
    that interest each of them.</DIV>
    <DIV><BR></DIV>
    <DIV>We have a bunch of Roombas here but I'm not sure some people would be 
    interested on working with them on the workshop. Still I would like to get 
    people working with something that actually moves. After all we're 
    in this business cause we all love toys :D</DIV>
    <DIV class=im>
    <DIV><BR></DIV>
    <DIV>Gonçalo Cabrita</DIV>
    <DIV>ISR - University of Coimbra</DIV></DIV>
    <DIV>Portugal
    <DIV>
    <DIV></DIV>
    <DIV class=h5><BR><BR>
    <DIV class=gmail_quote>On Wed, Nov 24, 2010 at 7:07 PM, Dejan Pangercic 
    <SPAN dir=ltr><<A href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com" 
    target=_blank>dejan.pangercic@gmail.com</A>></SPAN> wrote:<BR>
    <BLOCKQUOTE 
    style="BORDER-LEFT: #ccc 1px solid; MARGIN: 0px 0px 0px 0.8ex; PADDING-LEFT: 1ex" 
    class=gmail_quote>Hi Gonçalo,<BR>great idea, you shall get in my 
      colleagues from<BR><A href="http://paloma.isr.uc.pt/mrl/index.php" 
      target=_blank>http://paloma.isr.uc.pt/mrl/index.php</A><BR>as 
      well.<BR><BR>As Ken already pointed out, we recently carried out a ROS 
      Fall School<BR>for 60+ ROS newbies and we thus have a bunch of theoretical 
      as well as<BR>practical material that you may recycle. I especially 
      recommend you to<BR>have a look at talks 2 to including 7 in the following 
      list:<BR><A 
      href="http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/#All_Talks" 
      target=_blank>http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/#All_Talks</A><BR><BR>For 
      the practical part you wonna start with these:<BR><A 
      href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials" 
      target=_blank>http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials</A><BR><A 
      href="http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials" 
      target=_blank>http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials</A><BR><A 
      href="http://www.ros.org/wiki/actionlib/Tutorials" 
      target=_blank>http://www.ros.org/wiki/actionlib/Tutorials</A><BR><BR>And 
      if you want a bit more advanced stuff you can have them make Day1<BR>and 
      Day2 tutorials from the Fall School:<BR><A 
      href="http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day1" 
      target=_blank>http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day1</A><BR><A 
      href="http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day2" 
      target=_blank>http://www.ros.org/wiki/Events/CoTeSys-ROS-School/Day2</A><BR><BR>cheers, 
      D.<BR>
      <DIV>2010/11/24 Gonçalo Cabrita <<A href="mailto:goncabrita@gmail.com" 
      target=_blank>goncabrita@gmail.com</A>>:<BR></DIV>
      <DIV>
      <DIV></DIV>
      <DIV>> Hi everyone!<BR>> For the past few months me and my colleague 
      Pedro Sousa have been learning<BR>> ROS and developing nodes for most 
      of the hardware we have on our lab. We are<BR>> now working on 
      documentation and cleaning up our repository.<BR>> We believe that our 
      next step should be to share what we have learned so far<BR>> with the 
      rest of the ISR-Coimbra community of professors, students and<BR>> 
      researchers. For this purpose we came up with the ROS Day.<BR>> Our 
      goal is to first of all introduce people in the ISR-Coimbra to 
      ROS,<BR>> explaining what it can do, what it is meant for and 
      how they can benefit<BR>> from it (and how we can all benefit if we all 
      use the same tools). Secondly<BR>> we intend to speed up the learning 
      process of our colleagues.<BR>> To achieve our goals we were thinking 
      about dividing the ROS Day in 2 parts.<BR>> A first session will 
      consist of a presentation with some Q&A at the end. A<BR>> 
      second session would be somewhat of a workshop where people 
      could bring<BR>> their laptops and we could all do 
      some exploring and coding.<BR>> So my question is if anyone 
      has had any experience with this sort of thing<BR>> before? What kind 
      of topics would be interesting to approach for a first<BR>> contact 
      with ROS? (Always keeping in mind we have just started 
      ourselves!!!)<BR>> Also if anyone has got any materials on this subject 
      (like presentations)<BR>> they would like to share we would be very 
      thankful.<BR>> Any comments and ideas are also welcome :)<BR>> 
      Gonçalo Cabrita<BR>> ISR - University of Coimbra<BR>> 
      Portugal<BR>><BR></DIV></DIV>
      <DIV>> _______________________________________________<BR>> 
      ros-users mailing list<BR>> <A href="mailto:ros-users@code.ros.org" 
      target=_blank>ros-users@code.ros.org</A><BR>> <A 
      href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" 
      target=_blank>https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</A><BR>><BR>><BR><BR><BR><BR></DIV><FONT 
      color=#888888>--<BR>MSc. Dejan Pangercic<BR>PhD 
      Student/Researcher<BR>Intelligent Autonomous Systems Group<BR>Technische 
      Universität München<BR>Telephone: +49 (89) 289-26908<BR>E-Mail: <A 
      href="mailto:dejan.pangercic@cs.tum.edu" 
      target=_blank>dejan.pangercic@cs.tum.edu</A><BR>WWW: <A 
      href="http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic" 
      target=_blank>http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic</A><BR></FONT>
      <DIV>
      <DIV></DIV>
      <DIV>_______________________________________________<BR>ros-users mailing 
      list<BR><A href="mailto:ros-users@code.ros.org" 
      target=_blank>ros-users@code.ros.org</A><BR><A 
      href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" 
      target=_blank>https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</A><BR></DIV></DIV></BLOCKQUOTE></DIV><BR></DIV></DIV></DIV></BLOCKQUOTE></DIV><BR></DIV>
  <P>
  <HR>

  <P></P>_______________________________________________<BR>ros-users mailing 
  list<BR>ros-users@code.ros.org<BR>https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users<BR></BLOCKQUOTE></BODY></HTML>