Take a look at <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/laser_assembler">http://www.ros.org/wiki/laser_assembler</a> for assembling a bunch of planar scans into 1 point cloud. <div>
<br></div><div>Once you have a point cloud, you should be able to use anything that operates on point clouds, such as PCL ( <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"><a href="http://www.ros.org/wiki/pcl">http://www.ros.org/wiki/pcl</a> ), to do the volume extraction.<div>
<br></div><div>- Eric<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Feb 7, 2011 at 12:32 PM, Willy Lambert <span dir="ltr"><<a href="mailto:lambert.willy@gmail.com">lambert.willy@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
Hi all,<br><br>I am using a Hokuyo laser range sensor scanning horizontally  on a vertical translating rail thus having 3D scan of the world. I would like to extract some 3D volume of it (such as cubes). I am not used to play with such data acquisition so I wonder if it already exist some marvellous ROS package doing such scan extraction. In fact I am sure that PR2 are using it with a rotation of the scanner, that's why I am asking here.<br>

<br>I may need to read some documentation to have the "keyword" of 3D extraction, do not hesitate to give me some readings not to loose your time in "noob" questions. <br><br>P.S.: a friend of mine is in copy because not on the list. I am sure he'll be converted to the power of ROS after this :p<br>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div>